和平的天空之国出现危机，年幼的艾尔公主被安达格帝国的夺走了。勇敢的少女索拉追着公主进到不可思议的洞穴，却来到洞穴连接的另一个世界“空都市”。索拉正惊讶电视、汽车是不是魔法道具的时候，安达格帝国追来了！没有时间吃惊了！必须早点把公主送回城堡才行……穿梭于两个世界之间，光之美少女的冒险现在开始！